EtherCAT Slave 入门教程 - SDO服务（1）
邮箱服务数据帧 帧结构 EtherCAT子报文: 子报文头 数据 WKC 数据： 邮箱协议数据 邮箱协议数据: Mailbox ...
原文：EtherCAT Slave 入门教程 - 邮箱服务（1）
mailbox.c Implementation 邮箱buffer处理的描述 MAILBOX QUEUE ： 两个邮箱buffer用于发送和接收邮箱服务。 正常运行： 启动邮箱处理 handler psWriteMbx以及邮箱buffer ， psReadMbx psRepeatMbx和psStoreMbx为 。 在此状态下，将忽略Repeat请求，因为尚未发送任何服务。 发送第一个邮箱服务时 在 ...
2019-06-20 13:36 0 505 推荐指数：
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