无人驾驶传感器融合技术
无人驾驶传感器融合技术 1. 多传感器融合 多传感器融合要求： 1 ）硬件层面：数量要足够，也就是不同种类的传感器都要配备，才能够保证信息获取充分且有冗余； 2 ）软件层面：算法要足够优化，数据处理速度要够快，且容错性要好，才能保证最终决策的快速性和正确性。 🔷算法是多传感器融合的核心 ...
原文：Apollo 无人驾驶平台中多传感器标定
传感器标定是无人车最基础也是最核心的模块之一。作为软件层提供的第一项服务，标定质量和准确度极大地影响着感知 定位地图 PNC 等模块。在 Apollo 开源自动驾驶平台中，我们提供了丰富的多传感器标定服务，如激光雷达 惯导 摄像头 多普勒雷达等多种传感器之间的标定。算法覆盖常规 Level Level 级别自动驾驶的传感器配置和标定需求。 在本文中，我们将从 L 传感器标定中两项核心服务 激光雷达 ...
2019-06-20 09:55 0 2014 推荐指数：
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