联合标定三维雷达和IMU，第一步要先对齐两种传感信息的时间戳。 ros官网提供了message_filters用于对齐多种传感信息的时间戳。 http://wiki.ros.org/message_filters#Time_Synchronizer 注意，对齐传感信息时间戳有两种方式，一种 ...

一个Kafka的Message由一个固定长度的header和一个变长的消息体body组成 header部分由一个字节的magic(文件格式)和四个字节的CRC32(用于判断body消息体是否正常)构成。当magic的值为1的时候，会在magic和crc32之间多一个字节的数据 ...

注：本文隶属于《理解ASP.NET Core》系列文章，请查看置顶博客或点击此处查看全文目录 Filter概览 如果你是从ASP.NET一路走过来的，那么你一定对过滤器（Filter）不陌生。当然，ASP.NET Core仍然继承了过滤器机制。 过滤器运行在过滤器管道中，这是一张 ...

##TF-IDF TF（词频）: 假定存在一份有N个词的文件A，其中‘明星‘这个词出现的次数为T。那么 TF = T/N; 所以表示为： 某一个词在某一个文件中出现的频率. TF-IDF(词频-逆向文件频率)： 表示的词频和逆向文件频率的乘积. 比如： 假定存在一份有N个词 ...

前言：最近做一个实验，遇到TensorFlow变量作用域问题，对tf.name_scope()、tf.variable_scope()等进行了 ...

示例： 理解： 将输入的4-D张量在每一个位置切取 patch_sz x patch_sz 大小领域的patch，获得的领域数据保存在depth维的位置（最后一维）上。 ksizes和strides、padding的设置和卷积操作保持一致。 rates表示的是取领域的patch网格在行 ...

tf.reset_default_graph() 用于清除默认图形堆栈并重置全局默认图形。简单理解就是初始化。 ...

TF-IDF 前言 前段时间，又具体看了自己以前整理的TF-IDF，这里把它发布在博客上，知识就是需要不断的重复的，否则就感觉生疏了。 TF-IDF理解 TF-IDF（term frequency–inverse document frequency）是一种用于资讯检索与资讯探勘的常用加权 ...