ROS向节点传递参数
ROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多。 1. rosrun + 参数服务器传递 ros::init(argc, argv, "imu2txt"); ros::NodeHandle nh("~"); std::string ...
原文：ROS向节点传递参数的方法总结（rosrun，launch） + （参数服务器，main函数参数）
. 写在最前面 ROS的节点有很多中调用方式，包括rosrun，launch，直接运行等，向节点内传递参数的方式也有很多，在此做个总结。 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，觉得写得有见解，还不错，关注一波 . rosrun 参数服务器传递 首先在节点初始化之后获取参数服务器的参数，并设置初始值，如上面的程序就是在参数服务器的 空间 即节点本身 获取名字为 file name 的参数放到std ...
2019-03-22 19:49 0 1814 推荐指数：
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