ROS和Gazebo进行机器人仿真(一)
Gazebo是一种多机器人仿真器，可用于室内外机器人仿真。Gazebo在ROS中有良好的接口，包含ROS和Gazebo的所有控制。 若要实现ROS到Gazebo的通信，我们必须安装ROS-Gazebo接口。 应该安装以下软件包： $ sudo apt install ...
原文：适合初学者的ROS机器人教程(2): Ubuntu下ROS使用Gazebo和Rviz对UR5机器人建模
作者：知乎 Ai酱 本文的前提是：默认你已安装ROS和Gazebo和Rviz，并且使用Ubuntu。Gazebo显示不出东西 检查下 home 用户名 .gazebo models下面常见的模型有木有拷贝进去有数以百计的基本模型。 安装UR 的包 sudo apt get install ros kinetic ur gazebo ros kinetic ur moveit config ros ...
2019-04-11 16:16 0 1568 推荐指数：
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