Lucas-Kanade算法总结
Lucas-Kanade算法广泛用于图像对齐、光流法、目标追踪、图像拼接和人脸检测等课题中。 一、核心思想 给定一个模板和一个输入，以及一个或多个变换，求一个参数最佳的变换，使得下式最小化 在求最优解的时候，该算法假设目前的变换参数已知，并迭代的计算的增量，使得更新后的能令上式 ...
原文：详细解释LK光流法(Lucas-Kanade)跟踪特征点附matlab不调库函数实现
LK光流法是什么 在很多场景我们都需要对特征点进行跟踪，比如人脸，无人机目标跟踪，SLAM中特征点跟踪来计算相机的姿态等等。最粗暴的方式是每次都重新计算一次特征点，然后找到前后两张图片的相同特征点，那么就可以实现跟踪。这种方法的特点是准确，因此在很多场合都有应用，如果你感兴趣可以看看这篇文章视觉SLAM中ORB特征点算法 关键点 描述子 。但是这种方法计算复杂度太高，因为每次都得遍历整个图找关键 ...
2019-06-18 16:57 0 1644 推荐指数：
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转载自：http://blog.csdn.net/u014568921/article/details/46638557 光流是图像亮度的运动信息描述。光流法计算最初是由Horn和Schunck于1981年提出的，创造性地将二维速度场与灰度相联系，引入光流约束方程，得到光流计算 ...
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Theory NOTE：在前期需要对Lucas Kanade光流算法的假设，以及光流等式的基本内容有所了解，看起下面的伪代码流程才会如鱼得水~ Lucas Kanade光流算法的三个基本假设： -1. 亮度恒定性。是指对于同一物体上的点在连续图像中亮度保持不变 ...
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