原文:STM32 HAL SPI读取MPU6500的设备ID异常

问题背景 近前,使用STM F HAL库的SPI读取MPU 出现异常。 现象:读取ID失败,返回 ,以为硬件焊接问题,各种排查,最后为了示波器测试方便,把读取ID的函数放到While 里,反复的读然后抓波形,奇迹出现了,第一次读取出现错误,后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚,能够反复重现,那么排查起来也就容易多了,为了找到这个问题,花费了 天的时间,搞得都毛了,真是服了自己,之前想过反 ...

2019-06-17 17:42 0 784 推荐指数:

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STM32HAL库的SPI接口程序

查看相应设备SPI接口的时序,确定从设备要求。 我们的master模式要根据从设备的时序要求来设置参数,才能正常访问设备。 例如这个: 从设备要求,1、时钟空闲时为高电平;2、数据在时钟下降沿跳变,上升沿稳定,第2个沿为数据采样点;3、高位先发送;4、数据长度8位 ...

Sun May 24 00:10:00 CST 2020 0 1780
STM32—cubeMX+HAL库的SPI接口使用

STM32SPI简介: (1)SPI协议【Serial Peripheral Interface】 (2)SPI信号线 SS(Slave Select):片选信号线,当有多个SPI 设备与 MCU 相连时,每个设备的这个片选信号线是与 MCU 单独的引脚相连的,而其他的 SCK ...

Sat Jan 08 06:15:00 CST 2022 0 1771
如何获取STM32设备唯一ID

转载请注明出处。 STM32的全系列MCU中均有一个96位的唯一设备标识符。在ST的相关资料中,对其功能的描述有3各方面: 用作序列号(例如 USB 字符串序列号或其它终端应用程序) 在对内部 Flash 进行编程前将唯一 ID 与软件加密原语和协议结合使用时用作安全密钥以提高 Flash ...

Thu May 16 00:07:00 CST 2019 0 875
STM32使用RTThread读取MPU6050的值

  MPU6050:   MPU6050是一个六轴的运动传感器,其中三个轴为陀螺仪传感器,读取到的物理数值是角速度,方向分别为绕x轴,绕y轴,绕z轴。另外三个轴为加速度传感器,方向为沿x,y,z轴。   硬件连接:   手上正好有片廉价货色,来看看它的构造      从图中 ...

Wed Aug 19 01:04:00 CST 2020 0 1068
基于hal库实现stm32内部flash的读取

stm32的内部flash在我们实际运行的时候。很多时候并没有用完,还有许许多多的空闲内存,因此可以利用内部flash存储一些数据。我使用的是stm32f407vet6 ,所以就用这个芯片来进行演示。 认识内部的存储划分。 这是芯片内部的存储划分,需要注意的是,我们自己的程序也是存储在这 ...

Fri Nov 27 04:27:00 CST 2020 0 2647
stm32 SPI DMA读取ADS8345数据

研究了两天的SPI通过DMA操作. 过程:怎样启用DMA?首先,众所周知的是初始化,任何设备启用前都要对其进行初始化,要对模块初始化,还要先了解该模块相应的结构及其函数,以便正确的设置;由于DMA较为复杂,我就只谈谈DMA的基本结构和和常用函数,这些都是ST公司提供在库函数中的。 1、 下面 ...

Fri Apr 20 22:20:00 CST 2012 0 8393
 
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