视觉slam十四讲
3.1.0 ；安装 PCL点云库。 ch6---安装ceres solver ；安装G2o---图优化 ...
原文：《视觉SLAM十四讲》visual studio 19 + PCL点云创建图像与现实
SLCM真是博大精深。之前简单的学习了OpenCV，主要是是使用python语言，现在学习SLAM需要使用C ，略难，但比起SLAM本身，不值一提。 视觉SLAM十四讲 里面的环境主要是在Ubuntu下的，我在虚拟机和JetsonTX 上分别试了一下，按照教程就可以。不过我觉着在Windows 下也能行，所以就搭建了一遍环境，运行完全没问题。其源码的 rdparty文件夹中提供了几个功能库，只需 ...
2019-06-17 13:39 0 482 推荐指数：
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