问题 不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓派连接MPU9250九轴加速度 ...
教程https: www.hackster.io donowak esp mpu d orientation visualisation dc 项目地址https: github.com DominikN ESP MPU web view blob master html.h 硬件地址 ESP lt gt MPU P lt gt SCL P lt gt SDA P lt gt INT GND l ...
2019-06-16 00:39 0 455 推荐指数:
问题 不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓派连接MPU9250九轴加速度 ...
1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来 ...
的封装并不是一样的,MPU9250的要小很多,而两者都引脚也不一样,虽然他们都是24pin的,可能是出 ...
接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,继续分享MPU9250 一个运动检测功能。 如果没有阅读上篇,建议从上篇开始。 使用MPU9250 通常会读取9轴数据,或者DMP 四元数据,而我们这里使用的是一个运动检测功能 ...
树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1,配线方法 树莓派侧 MPU9250侧 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...
UWB定位,不论是TWR 还是TDOA,实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离,通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号,收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传感器进行数据融合则是对UWB定位误差的一个动态补偿。 目前运动传感器封装小,易于集成,已经很多实际 ...
芯片选用:STM32L431CCT6 IMU:MPU9250平台:STM32CUBEIDE 1.7.0 1.功能配置step1:配置调试接口与时钟 step2:配置调试串口与IIC使用USART2作为调试口 使用模拟IIC作为MPU9250的IIC通讯方式 ...
使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: import processing.serial.*; Serial myPort; ArrayList<Float> xList = new ...