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概述 经纬恒润LMU（Location and HD-MAP Unit）高精定位系统，主要实现以下功能：实现道路级定位，能够准确识别车辆是否在高速公路和城市快速路上；实现车道级定位，输出自车所在车道，支持L2+及以上的自动驾驶功能；能够准确持续提供前方道路的曲率、坡度、车道等信息 ...

高精地图技术分析 一．概述 高精地图和定位是自动驾驶系统中的重要基础模块，地图的质量和定位的结果会直接影响其它模块的功能，进而决定整个自动驾驶系统的好坏。本次分享将介绍智加科技在高精地图和定位领域的探索。 什么是高精度地图？ 高精度地图，通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度 ...

高精度就是很长很长的数字 低精就是可以直接存在基本类型（int short double...）的数字 两个正整数，一个是高精度，一个是低精度，求整除部分，不求余数。//其实就算要负数也很好解决 %--求余的好工具 区别 ...

高精地图与自动驾驶（下） 二、高精地图与自动驾驶 谈到高精地图对自动驾驶的作用，可以对比自动驾驶和人类驾驶的流程的相通性。 人驾驶的时候以眼睛为主，耳朵辅助观察测量环境；自动驾驶车用多种传感器包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等来构建驾驶环境。 人可以通过观察环境或用观察的环境对比记忆完成 ...

高精地图与自动驾驶（上） 前言 自动驾驶的实现主要有三个步骤：感知、决策规划、行车控制。这与你走路上班/上学的逻辑是相似的：眼睛看到画面，告诉大脑，然后你就知道了自己在哪里，以及要往哪个方向走，并指挥你的腿迈开步伐。 在自动驾驶系统中，感知主要解决两个问题：车周围有什么，以及车在哪。车没有眼 ...

导读地图软件现在已成为人们出行必备的重要辅助工具。为了实现准确的导航，首先必须准确确定人或车的当前位置。因此，定位技术就是实现导航功能的基石。 本文较系统的介绍了手机、车机导航定位中使用的关键技术，以及高德地图在这些关键技术中的进展。最后，讨论了在传统导航向自动驾驶的演进过程中，定位技术的演进 ...

转自：https://blog.csdn.net/mabingyao/article/details/104736516 1. 高精地图与自动驾驶的关系 主讲人：刘阳 百度自动驾驶事业部 研发工程师 高精地图 ...