[自控]PID入门（二）初识pid算法
废话不多说直接承接上文 PID 三个字母分别是比例、积分、微分的缩写，他的公式也非常的简单，下面就是最常用的位置式pid的离散化公式了： \[U(k)=K_perr(k)+K_i\Sigma err(k)\Delta t + K_d(err(k)-err(k-1))/\Delta t ...
原文：c# PID算法入门
离开工控行业已经有一段时间了，最近回忆起以前的工作，又对 PID 算法有了兴趣。所以写了一个小项目，希望可以帮到需要的人，也算是对那段工作经历的一个总结。 这是一个 winform 的项目。负载是一个水箱，有一个进水口，一个出水口。设定值为液位，通过控制进水口的阀门开度使液位达到设定值，传感器的滞后时间为 秒。每秒执行一次 PID 算法 对于运动控制的项目需要将采样时间调低 。 结果： 左图采用原 ...
2019-06-14 16:17 1 1678 推荐指数：
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