Arduino通过L9110进行电机控制
L9110S是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。 该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过750 ...
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使用Arduino开发板控制步进电机
目前为止，我还没有真正深入了解过电机，特别是步进电机。 最近我在计划一个项目，需要相对精确的电机控制，所以可能会使用到步进电机，但很快就意识到我首先应该更多地了解这些。 本篇文章主要介绍我到目前为止学到的东西。 什么是步进电机？ 步进电机是一种离散步进运动的电磁装置。 它有几个 ...
Arduino结合PID控制算法实现跟随运动
Arduino是很火的开源硬件平台之一，今天利用Arduino结合PID控制算法来实现位置跟随运动。 实验初步硬件平台如下： 位置检测元件使用的是一个夏普红外传感器，其技术规格如下所示 信号类型：模拟输出 探测距离：4-30cm 工作电压：4.5～5.5V 标准电流 ...
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arduino红外控制小车程序（俩引脚的直流电机）
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