原文:多目标跟踪笔记三:Global Data Association for Multi-Object Tracking Using Network Flows

Abstract 针对用于多目标跟踪的数据关联 data association ,本文提出了一种基于网络流 network flow 的优化方法。将最大后验概率 maximum a posteriori:MAP 数据关联问题映射到满足轨迹上非重叠 non overlap 约束的成本流网络 cost flow network 。通过网络的最小成本流算法 a min cost flow algori ...

2019-06-13 11:07 0 990 推荐指数:

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A Baseline for 3D Multi-odject Tracking多目标跟踪方法

ref: https://zhuanlan.zhihu.com/p/80993033 流程: 使用PointRCNN的目标检测结果来跟踪; 使用卡尔曼滤波器跟踪; 使用匈牙利算法匹配前后帧的对象。 特点: 使用了3D的卡尔曼滤波器 优点: 简单快速效果好 使用的特征和状态转移 ...

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