消息结构说明nav_msgs/Path.msg结构#An array of poses that represents a Path for a robot to followHeader headergeometry_msgs/PoseStamped ...

0. 写在最前面 希望大家收藏： 本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/05/25/ROS-show-trajectory/ 左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？ 在使用ROS进行机器人控制的时候，有时候会希望能够显示并且保留机器人 ...

@ 目录 一、Rviz中的地图效果如下： 二、地图数据格式 三、实例代码 一、Rviz中的地图效果如下： 黑色块为障碍物，颜色较深的灰色块为危险区，颜色再浅一点的是可行区域，最浅的是未知区域（最外围的区域）； 二、地图数据格式 官方数据类型解释 ...

将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 目录 将ros中的gps_msg数据导入google earth显示轨迹 1. 获取GPS数据 2. 将GPS数据导入kml模板显示轨迹点 3. 轨迹显示 ...

思路： （1）使用opencv读取本地图像 （2）调用cv_bridge::CvImage（）.toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 （1）利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...

1、RViz文件保存，下次面板打开时，默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要，一打开默认配置，就要确认这个参数是否正确配置，不然会出现：激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示，By_topic是个很好 ...

在上一篇文章中介绍了ros和单片机的通讯，这一篇将介绍如何发布里程计信息，并在rviz中显示。 本文全部代码：网盘 创建功能包 创建odom_tf_package功能包 创建odom_tf_pub节点 　　在src文件夹下新建 ...

image_transport的ROS官网：http://wiki.ros.org/image_transport image_transport的具体用法： 具体例子：上海交大开源的一组数据 gate_03.bag 可以发现 /camera/color/image_raw ...