原文:代码阅读 | 孪生网络目标跟踪的尺度(Scale)计算 (In ATOM)

马丁大佬的代码真心牛逼,哇,我是真的服气,好了佩服完了,进入正题 问题解释 在目标跟踪中,跟踪器不仅要预测目标在图像中的位置,还要预测目标的尺度形状变化,在早期的SiamFC里,目标尺度通过多个尺度做距离度量求相似度最高的尺度,如 式,这里尺度的表示是关键,即怎样定量的表示尺度的变化 mathop arg max limits i in S f varphi x i , varphi z 尺度计算 ...

2019-06-05 00:50 0 540 推荐指数:

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[AI开发]目标跟踪之速度计算

基于视频结构化的应用中,目标在经过跟踪算法后,会得到一个唯一标识和它对应的运动轨迹,利用这两个数据我们可以做一些后续工作:测速(交通类应用场景)、计数(交通类应用场景、安防类应用场景)以及行为检测(交通类应用场景、安防类应用场景)。我会写三篇文章依次介绍这三个主题。 (1)目标跟踪之速度计算 ...

Fri Jun 07 00:38:00 CST 2019 0 2200
基于激光雷达的目标检测与跟踪文献阅读

Instant Object Detection in Lidar Point Clouds 传感器:VLP-64 主要工作:完整的激光雷达语义环境感知方案,通过将点云投影到地面栅格图,按照点的密度 ...

Tue Jan 07 06:17:00 CST 2020 0 1064
目标跟踪:CVPR2019论文阅读

目标跟踪:CVPR2019论文阅读 Robust Multi-Modality Multi-Object Tracking 论文链接:https://arxiv.org/abs/1909.03850 代码链接:https://github.com/ZwwWayne/mmMOT 摘要 ...

Fri Apr 17 01:51:00 CST 2020 0 1073
目标跟踪

目标跟踪目标跟踪任务介绍 对于一段视频序列,在视频开始时,给定跟踪目标的位置,通过设计算法得到后续帧中目标的位置和尺度信息。 只关注一个目标,并且可以跟踪任意类别的目标,无类别限制 挑战:跟踪过程中,目标和环境可能会出现各种不同的变化,比如遮挡、光照变化、非刚性形变、背景杂乱 ...

Wed Jan 05 08:35:00 CST 2022 0 957
计算机视觉目标跟踪的算法分类

摘自百度百科。。。。。。。。。。。。。 (1)基于区域的跟踪算法 基于区域的跟踪算法基本思想是:将目标初始所在区域的图像块作为目标模板,将目标模板与候选图像中所有可能的位置进行相关匹配,匹配度最高的地方即为目标所在的位置。最常用的相关匹配准则是差的平方和准则 ...

Wed May 17 05:28:00 CST 2017 0 3559
Deep SORT多目标跟踪算法代码解析

Deep SORT是多目标跟踪(Multi-Object Tracking)中常用到的一种算法,是一个Detection Based Tracking的方法。这个算法工业界关注度非常高,在知乎上有很多文章都是使用了Deep SORT进行工程部署。笔者将参考前辈的博客,结合自己的实践(理论& ...

Mon Apr 20 19:48:00 CST 2020 3 8308
孪生网络(Siamese Network)在句子语义相似度计算中的应用

1,概述   在NLP中孪生网络基本是用来计算句子间的语义相似度的。其结构如下        在计算句子语义相似度的时候,都是以句子对的形式输入到网络中,孪生网络就是定义两个网络结构分别来表征句子对中的句子,然后通过曼哈顿距离,欧式距离,余弦相似度等来度量两个句子之间的空间相似度 ...

Wed Jul 17 22:45:00 CST 2019 0 4883
 
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