一 node标签 在<node>标签指定一个ROS 节点,这是最常见的roslaunch标签,因为它支持最重要的功能:启动和关闭节点。 roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化,所以所有被启动的节点必须是稳健的,以便以任何顺序启动 ...
目录 roslaunch roslaunch的使用 以turtlesim为例 在roslaunch文件中使用变量 roslaunch roslaunch是ros自带的一个库,使用roslaunch可以同时运行多个节点,通过编写launch文件来配置各个节点 roslaunch的使用 以turtlesim为例 首先保证环境变量中是否有catkin ws工作空间的路径 若无,则进入该工作空间的根目录 ...
2019-06-03 17:06 0 2137 推荐指数:
一 node标签 在<node>标签指定一个ROS 节点,这是最常见的roslaunch标签,因为它支持最重要的功能:启动和关闭节点。 roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化,所以所有被启动的节点必须是稳健的,以便以任何顺序启动 ...
roslaunch命令从launch文件中启动一个节点,它的使用方法如下: 首先切换到beginner_tutorials文件下: 创建launch文件夹,切换到该文件夹下: 注意:launch文件是在相应的包文件里面 ...
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1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本,rqt不是十分完善,请查看这篇文章使用基于old rxthis ...