一 node标签 在<node>标签指定一个ROS 节点，这是最常见的roslaunch标签，因为它支持最重要的功能：启动和关闭节点。 roslaunch不保证节点开始的顺序。因为没有办法从外部知道节点何时被完全初始化，所以所有被启动的节点必须是稳健的，以便以任何顺序启动 ...

roslaunch命令从launch文件中启动一个节点，它的使用方法如下： 首先切换到beginner_tutorials文件下： 创建launch文件夹，切换到该文件夹下： 注意:launch文件是在相应的包文件里面 ...

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真，需要使用gazebo。 gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境。它能够在三维环境中对多个机器人、传感器及物体进行仿真，产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应。 在本文中，你会学习如何使用之前创建的机器人模型，如何加载一个激光雷达 ...

下面是一些USB摄像头的驱动（大多数摄像头都支持uvc标准）： 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 ------------------------------------- 显示如下： Bus 002 Device 001: ID 1d6b ...

一、msg和srv简介 1.1 msg文件 msg文件就是一个简单的text文件，其中每行有一个类型和名称，可用的类型如下： 1.2 srv文件 srv文件和msg文件很相像，除了它包 ...

ROS有各种工具可以帮助用户使用ROS。应该指出，这些GUI工具是对输入型命令工具的补充。如果包括ROS用户个人发布的工具，那么ROS工具的数量很庞大。其中，本文讨论的工具是对于ROS编程非常有用的辅助工具。 本章涵盖的工具是： RViz 三维可视化工具 rqt 基于Qt的ROS ...

机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式)，ROS提供了URDF的c++解析器。安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看 ...

1.使用rqt_console和roslaunch 这篇教程将介绍使用rqt_console和rqt_logger_level来调试以及使用roslaunch一次启动许多nodes.如果你使用ROS fuerte或者更早的版本，rqt不是十分完善，请查看这篇文章使用基于old rxthis ...