终于弄明白了 Singleton,Transient,Scoped 的作用域是如何实现的
一：背景 1. 讲故事 前几天有位朋友让我有时间分析一下 aspnetcore 中为什么向 ServiceCollection 中注入的 Class 可以做到 Singleton，Transien ...
原文：PID算法终于弄明白原理了，原来就这么简单
看起来PID高大尚，实则我们都是被他的外表所震撼住了。先被别人唬住，后被公式唬住，由于大多数人高数一点都不会或者遗忘，所以再一看公式，简直吓死。了解了很浅的原理后，结果公式看不懂，不懂含义，所以最终没有透彻。我这里先对公式进行剖析，公式理解明白了，结合网上的一些pid讲述的例子，就明白了。 先对PID这三个系数的含义进行简单扫盲，。同时也防止自己遗忘。P是比例系数，I是积分系数 D是微分系数。下 ...
2019-06-01 17:32 0 17919 推荐指数：
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DDR3 | 神了，Fly_by 结构原来就这么回事儿！
转载于; http://mp.weixin.qq.com/s?src=3×tamp=1510989886&ver=1&signature=RiPWyBWBpnsXGJ ...
再过半小时，你就能明白kafka的工作原理了
本文在个人技术博客不同步发布，详情可猛戳 亦可扫描屏幕右侧二维码关注个人公众号，公众号内有个人联系方式，等你来撩... 为什么需要消息队列 周末无聊刷着手机，某宝网APP突然蹦出来一 ...
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先上一个例子： #include<stdio.h> int main() { int n,num; char*m2="Decimal"; char ...
PID算法原理
上面给出的是PID控制算法的整个框图，以及根据框图所给出的公式。下面是结合蒸汽刷的实例子进行说明PID控制。 首先需要说明的是PID是一个闭环控制，也就是说一定要有个反馈通路在那，还有就是对于系统存在滞后性、稳定误差，PID可以达到较好效果，具体原因还要 ...
PID控制原理和算法
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。比如控制一个电机的转速，就得有一个测量转速的传感器，并将结果反馈到控制路线上。提到闭环控制算法，不得不提PID，它是闭环控制算法中最简单的一种。PID是比例 ...
我终于明白了的马拉车算法———感谢我们学校的大佬
A:马拉车是什么？ Q:是一种求回文子串（你也可以用它来去最长回文子串）的方法（速度很快） A:有什么意义？ Q:证明了学好写暴力，走遍天下都不怕的道理 马拉车算法的精髓就是把之前匹配过的字符串结果放到后面来使用 小技巧 一个回文串它的对称中心可能是某个字符（aba），也可能是某两个字 ...