ROS工作空间和程序包创建
预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： 将 <distro> 替换成你所安装的版本（比如Jade、Indigo、hydro、groovy、fuerte、kinetic等）。 由于我的版本是kinetic的，所有安装命令 ...
原文：ROS的初步学习--创建一个工作空间和一个程序包
快速开始 创建工作区 workspace 工作区可以作为一个独立的项目进行编译，存放ROS程序的源文件 编译文件和执行文件。建立工作区的方法如下： 虽然这时候工作区是空的，但是我们依然可以进行编译： 这时候，会在当前文件夹下生成devel，build这两个子文件夹，在devel文件夹下能看到几个setup. sh文件。 接下来把工作区在bash中注册 要验证是否已经在bash中注册可以使用如下命令 ...
2019-05-31 22:19 0 766 推荐指数：
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