强化学习 - 机器人走迷宫
强化学习 - 机器人走迷宫 通过这篇文章，分享基于Udacity的机器人走迷宫项目，使用强化学习实现； 问题描述 规则、需求如下： 智能机器人显示在右上角，在迷宫中，有陷阱（红色炸弹）及终点（蓝色的目标点）两种情景，机器人要尽量避开陷阱、尽快到达目的地； 机器人可执行的动作 ...
原文：用Q-learning算法实现自动走迷宫机器人
项目描述： 在该项目中，你将使用强化学习算法，实现一个自动走迷宫机器人。 如上图所示，智能机器人显示在右上角。在我们的迷宫中，有陷阱 红色炸弹 及终点 蓝色的目标点 两种情景。机器人要尽量避开陷阱 尽快到达目的地。 小车可执行的动作包括：向上走u 向右走r 向下走d 向左走l。 执行不同的动作后，根据不同的情况会获得不同的奖励，具体而言，有以下几种情况。 撞到墙壁： 走到终点： 走到陷阱： 其余情 ...
2019-05-31 10:55 0 874 推荐指数：
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