这里我们通过序列化来实现的，如下图，写到硬盘的HomMat2D_1内容和从硬盘里HomMat2D_2读出的内容一致，源代码在图片下方。 Halcon源代码: hom_mat2d_identit ...

　　仿射变换通过一系列原子变换复合实现，具体包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、旋转（Rotation）、翻转（Flip）和错切（Shear）。 平移： 缩放： 旋转 ...

参考资料: 马同学：如何通俗的解释仿射变换 1. 仿射变换的作用： 通过仿射变换对图片进行旋转、平移、缩放等操作以达到数据增强的效果 2. 仿射变换的实质 线性变换 + 平移 ------------------------------------------------------------------------------------------------- ...

变换模型是指根据待匹配图像与背景图像之间几何畸变的情况，所选择的能最佳拟合两幅图像之间变化的几何变换模型。可采用的变换模型有如下几种:刚性变换、仿射变换、透视变换和非线形变换等，如下图： 参考： http://wenku.baidu.com/view ...

变换有仿射变换（Affine Transformation），透视变换（Perspective Tra ...

OpenCV仿射变换+投射变换+单应性矩阵 本来想用单应性求解小规模运动的物体的位移，但是后来发现即使是很微小的位移也会带来超级大的误差甚至错误求解，看起来这个方法各种行不通，还是要匹配知道深度了以后才能从三维仿射变换来入手了，纠结 ...

()：计算多个二维点对或者图像之间的最优仿射变换矩阵 （2行x3列），H可以是部分自由度，比如各向一致的切变 ...

不同的场合使用适当的变换。 仿射变换和透视变换的数学原理不需深究，其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积，换言 ...