环境:Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 (安装方法见:【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s ...
.pcd文件 rabbit.pcd 链接:https: pan.baidu.com s v mjPjwd fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 .读取文件 显示数据 文件里的数据就一次显示出来了 说明: PointCloud是PCL中的一个基类,pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt :: ...
2019-05-30 17:31 0 3695 推荐指数:
环境:Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 (安装方法见:【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s ...
的Topic选择对应的topic。 二 bag文件转PCD文件 三 基于P ...
@ 目录 一、为什么用一种新的文件格式? 二、文件格式 2.1·VERSION 2.2·FIELDS 2.3·SIZE 2.4·TYPE 2.5·COUNT 2.6·WIDTH 2.7·HEIGHT ...
博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...
(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...
...
下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl ...
pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式? PCD文件格式并不意味着彻底改变,而只是为了补充 ...