原文:PCL读取PCD文件的数据

.pcd文件 rabbit.pcd 链接:https: pan.baidu.com s v mjPjwd fIqUSjlIGTIGQ 提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 .读取文件 显示数据 文件里的数据就一次显示出来了 说明: PointCloud是PCL中的一个基类,pcl::PointCloud lt pcl::PointXYZ gt :: ...

2019-05-30 17:31 0 3695 推荐指数:

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PCL学习二】ubuntu pcl 初步使用读取pcd文件

环境:Ubuntu 16.04 当我们安装好PCL之后 (安装方法见:【PCL学习一】ubuntu16.04 安装 pcl),我们使用pcl来3D显示一个pcd文件内容 下载一个pcd文件 rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s ...

Tue Mar 02 18:29:00 CST 2021 0 646
PCD文件读取点云数据

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件读取点云数据。 代码 首先,在PCL(Point Cloud Learning)中国协助发行的书[1]提供光盘的第4章例1文件夹中 ...

Mon Mar 19 08:12:00 CST 2018 0 8466
PCD文件写入和读取点云数据

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : CMakeLists.txt:(第一次接触CMake所以注释的比较 ...

Mon Feb 27 19:14:00 CST 2017 2 17608
(一)读取PCD文件

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: template<typename PointT> inline int loadPCDFile (const std::string &file_name, pcl ...

Thu Oct 09 00:55:00 CST 2014 1 7242
001 :PCL 的基本文件类型PCD的读入和写入操作

pcl1.91 官方文档的位置http://docs.pointclouds.org/1.9.1/group__io.html 1. PCD 数据格式的了解 为什么要使用新的文件格式? PCD文件格式并不意味着彻底改变,而只是为了补充 ...

Mon Sep 30 02:28:00 CST 2019 0 867
 
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