SLAM的评测工具evo
遇到的问题 今天用orbslam2跑euroc数据集，将结果和真实轨迹用evo测评，发现差别特别大： 最后发现两组数据没有对齐，evo提供了自动对齐与尺度校正功能，正确的用法如下：（需要指定参考数据--ref=data.tum） evo基本使用方法 evo_traj 显示轨迹 ...
原文：使用 evo 工具评测 VI ORB SLAM2 在 EuRoC 上的结果
http: www.liuxiao.org E BD BF E A evo E B A E B E AF E B B vi orb slam E C A euroc E B A E A E BB E E C ...
2019-05-30 10:37 0 530 推荐指数：
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