设置网络时间协议（NTP，Network Time Protocol）
在ROS官方安装项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误差，下面我们设置NTP4。设置方法是安装chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这就是通过给不同的PC指定相同的NTP ...
原文：网络时间协议 (SNTP)
sntp是简单网络时间协议 Simple Network Protocol 的客户端，可以用来查询或修正NTP服务器的时间和本地的时差。 sntp可以以非交互模式运行或运行一个计划任务的脚本。 sntp支持全部的SNTP协议，但不支持NTP协议中的访问控制，安全机制等功能。 默认情况下，sntp只显示服务器和本地时差，如果需要修正本地时间时，需要以root权限运行 如果sntp程序收到了有效的回复 ...
2019-05-25 22:52 0 560 推荐指数：
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