基于SLAM的移动机器人硬件设备参数
1、移动机器人底盘 移动底盘有多大 长宽高：35*35*40cm 移动底盘有多重 17kg 底盘最大载重是多少 40kg 底盘最大速度是多少 1.2m/s 底盘的电池是多大 24V/7.8A 锂离子电池 底盘能够续航多久 8小时（负载5kg ...
原文：移动机器人建图与导航代码实现——1.Hector SLAM
Hector SLAM 这一部分利用hector slam完成建图和定位，暂无全局定位功能，使用 D激光雷达和里程计。测试中使用的GUI改编自https: www.cnblogs.com scomup p .html 。 整体分为 步： .motion prediction，即估计当前姿态和上一时刻的变化量 .scan matching，通过激光点云修正上一步的估计，也是该算法的重点 .map u ...
2019-05-22 00:18 0 628 推荐指数：
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学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书
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