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哈希表 散列表（Hash table，也叫哈希表），是根据关键码值(Key value)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。这个映射函 ...

相机IMU融合四部曲（一）：D-LG-EKF详细解读 极品巧克力 前言 前两篇文章《Google Cardbord的九轴融合算法》，《Madgwick算法详细解读》，讨论的都是在SO3上的传感器融合，即，输出的只是纯旋转的姿态。只有旋转，而没有位移，也就是目前的一些普通的VR盒子的效果 ...

相机IMU融合四部曲（三）:MSF详细解读与使用 极品巧克力 前言 通过前两篇文章，《D-LG-EKF详细解读》和《误差状态四元数详细解读》，已经把相机和IMU融合的理论全部都推导一遍了。而且《误差状态四元数》还对实际操作中的可能遇到的一些情况，进行指导。 这些理论都已经比较完整 ...

通过大型教学项目“MMOARPG地下守护神”项目的学习，掌握常用设计模式、架构设计、各种重要算法与设计模式在项目中的灵活运用，学后达到中高级游戏研发人员水平，做主程必备。 适用人群 ...

视频地址：牛叔说电影-死亡诗社 文案： 我步入丛林 因为我希望生活得有意义。 我希望活得深刻 汲取生命中所有的精华 把非生命的一切都击溃 以免当我生命终结时 发现自己从来没有活过。 这是美国诗人惠特曼的诗句 也是死亡诗社的开篇之辞 我用这个做开场白 大家应该明白是什么意思 今天 ...

最近本人疯狂的迷上了“管理债”话题，后续将以“管理债与债管理”为主题完成一个简单的系列。 既然涉及到债，财务知识当然要有，下文就算是简单财务知识普及吧，顺带推荐《穷爸爸，富爸爸》。 房奴养成四部曲 - 财务意识很重要 房子是资产。当我想到房子的时候，房子是一生中最重要的资产。因为房子 ...