OpenCV，计算两幅图像的单应矩阵
平面射影变换是关于其次3维矢量的一种线性变换，可以使用一个非奇异的$3 \times 3$矩阵H表示，$X' = HX$，射影变换也叫做单应（Homography）。计算出两幅图像之间的单应矩阵H，那么应用这个关系可以将一个视图中的 所有点变换到另一个视图中。 上图，最右边图像是将最左 ...
原文：计算两幅图的单应矩阵，实现图像拼接
单应矩阵是一个 x 的矩阵，它有着特殊的属性可用于特定条件下的双视角图像。 我们知道， D点与它在相机图像中像素点之间存在的关系可以用 x 矩阵表示。设想一下，同一场景中的两个视图的区别仅仅是一个纯粹的的旋转，那么可以发现这个矩阵的第 列都是由 组成的，没有平移向量。因此投影关系变成了 x 矩阵，即单应矩阵。 也意味着，在特殊情况下，同一个点在不同的视图中存在线性关系。 测试 ：图像的拼接 ...
2019-05-16 18:11 0 580 推荐指数：
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