是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统。 中断服务程序用于处理系统 ...
UCOSII的用法 OSTaskCreate 函数原型:INT U OSTaskCreate void task void pd ,void pdata,OS STK ptos,INT U prio 调用者:任务或者是初始化代码。作用:建立一个新任务,任务的建立可以在多个任务环境启动之前,也可以在正在运行的任务中建立,中断处理程序中不能建立任务,一个任务必须为无限循环结构,且不能有返回点。无论用户 ...
2019-05-16 14:03 0 549 推荐指数:
是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统。 中断服务程序用于处理系统 ...
信号量 事件 消息队列 ...
在uc/os系统中,对于任务的描述和管理是通过任务控制快-OS_TCB来实现的,OS_TCB本质上是一些驻留在在RAM中的结构体。由以下内容构成 对于OS_TCB的管理,uc/os采用了 ...
1. OSTaskCreate() OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务。注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构。 源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN ...
1 UCOSII定义的关键数据结构 OS_EXT INT8U OSIntNesting; OSIntNesting用于判断当前系统是否正处于中断处理例程中。 OS_EXT INT8U OSPrioCur ...
() 钩子函数 void App_OS_IdleTaskHook (void) 在空闲任务的钩子函 ...
UCOSIII任务创建: 首先要确保UCOSIII移植成功; 一般以下几个步骤就行了: 第一步:写好任务所需的 优先级、堆栈、控制块等; 然后顺便声明下任务函数; 第二步:开始创建函数 源码: ...
UCOSIII的系统任务 一、空闲任务 空闲任务的特点: 1、空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务; 2、空闲任务是UCOSIII必须要创建的; 3、空闲任务优先级是最低的,为:“OS_CFG_PRIO_MAK - 1”,也就是倒数第一个优先级; 4、空闲任务 ...