使用solidworks导出URDF模型,转换成xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制
版本: ros:Kinetic solidworks:2016 一 使用solidworks2016导出URDF模型 使用sw2urdfSetup插件将机器人模型导出为URDF文件,插件下载地址:https://github.com/ros ...
原文：ROS学习笔记十一：创建URDF 文件并在RVIZ中查看模型
Unified Robot Description Format，简称为URDF 标准化机器人描述格式 ,是一种用于描述机器人及其部分结构 关节 自由度等的XML格式文件。 一 创建第一个URDF文件 将要创建的URDF文件描述的是一种最常见的移动机器人，它有四个轮子 一个带有抓取器的手臂。 为了打好基础，我们先做一个带有四个轮子的机器人底座。在 chapter tutorials robot d ...
2019-05-16 11:56 0 4267 推荐指数：
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