自定义队列结构 （学习队列后，自己的码） 主要功能：用列表模拟队列结构，考虑了入队，出队，判断队列是否为空，是否已满以及改变队列大小等基本操作。 下面是封装的一个类，把代码保存在myQueue.py文件中（我保存在” C:/Users/Administrator/Desktop/时间宝 ...

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数组是一组有序数据的集合，每个元素都属于同一个数据类型。 一维数组的定义: 类型符 数组名[常量表达式] 常量表达式中，可以包括常量和符号常量，int a[3+5]是合法的。但是不能包含int a[n]，C语言不允许动态数组。 子函数中是可以存在int a[2*n ...

前言：ros给我们提供了众多的消息结构，但是更多时候我们需要根据自己的研发需求定义自己的消息结构。 一、查看ros自带的消息结构 我们最常用的一个消息结构就是std_msgs，那么怎么查看这个消息结构支持可以定义哪些数据类型呢？ 我们使用roscd std_msgs/这个命令打开该消息 ...

先给出一些应用队列的场景 　　1):当作业被送到打印机的时候，就可以按到达的顺序排起来，因此每一份作业是队列的节点。 　　2):售票口的人买票的顺序的按照先来先买的顺序售票。 　　3):当所有的终端被占用，由于资源有限，来访请求需要放在一个队列中等候。 队列是先进先出的! 　　我们设置 ...

　　前面一篇博客我们讲解了并不像数组一样完全作为存储数据功能，而是作为构思算法的辅助工具的数据结构——栈，本篇博客我们介绍另外一个这样的工具——队列。栈是后进先出，而队列刚好相反，是先进先出。 1、队列的基本概念 　　队列（queue）是一种特殊的线性表，特殊之处在于它只允许在表的前端 ...

列表，若使用数组的结构来存储队列的数据，则队列数组的声明如下图, 其中 maxSize 是该队列的最大容量 ...

Node节点元素： ...