原文:编译高博十四讲代码遇到依赖项g2o和cholmod的坑

. 找不到g o库 在CMakeLists.txt中使用指令message STATUS G O FOUND 打印结果为NO。 问题描述: CMakeLists.txt 中采用如下命令寻找g o库。 科普时间:find package 会在模块路径中寻找FindNAME.cmake文件,再经由此文件寻找库所有文件,包括头文件,静态库 .a ,动态库 .so ,这种查找方法称为模块模式。更多详情参 ...

2019-05-14 19:45 0 1063 推荐指数:

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《视觉SLAM十四讲》第六讲g2o实践代码报错解决方法

问题: 首先贴出报错部分代码: 按照书上的例程编写代码编译时报错(部分截图)如下: 好像是编译器无法找到某个函数,或者某个调用出错。我第一个想到的是无法找到g2o有关函数那应该是g2o库没有装好(这个库我make的时候等了大概两个小时,也不知道为啥会卡这么久)于是将库重装了一下 ...

Thu Nov 30 00:47:00 CST 2017 1 8969
视觉十四讲:第九讲_BA优化_g2o

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高博-《视觉SLAM十四讲

0 讲座 (1)SLAM定义 对比雷达传感器和视觉传感器的优缺点(主要介绍视觉SLAM) 单目:不知道尺度信息 双目:知道尺度信息,但测量范围根据预定的基线相关 RGBD:知道深度信息, ...

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g2o error

;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...

Thu Feb 22 07:02:00 CST 2018 0 1022
g2o安装

1、安装依赖 sudo apt-get install libeigen3-dev libsuitesparse-dev libqt4-dev qt4-qmake 2、安装依赖 libqglviewer-qt4-dev 2.1下载依赖 ...

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从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o边的代码套路

点“计算机视觉life”关注,置顶更快接收消息! 小白:师兄,g2o框架《从零开始一起学习SLAM | 理解图优化,一步步带你看懂g2o代码》,以及顶点《从零开始一起学习SLAM | 掌握g2o顶点编程套路》我都学完啦,今天给我讲讲g2o中的边吧!是不是也有什么套路? 师兄:嗯,g2o ...

Thu Mar 14 03:30:00 CST 2019 0 2147
[g2o]一个备忘

g2o使用的一个备忘 位姿已知,闭环的帧已知,进行图优化。 View Code View Code ...

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g2o学习——g2o整体框架

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Sat Mar 31 22:03:00 CST 2018 0 4855
 
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