相机模型与相机标定原理
传感器）。 二、针孔相机模型 简单的针孔模型进行几何建模。设 \(O-x-y-z\) 为相机坐 ...
原文：单目相机标定原理
相机标定目的： 获取摄像机的内参和外参矩阵，同时也会得到每一副标定图像的旋转和平移矩阵。 内参和外参可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正，得到畸变相对很小的图像。 原理： 成像模型的坐标系为：世界坐标系 gt 相机坐标系 gt 图像坐标系 gt 像素坐标系 先说从相机坐标系到图像坐标系的变换： 从针孔成像模型说起： 相机坐标系中实际的点坐标为Q X, Y, Z 对应的图像 坐标系 平面上的点为 q ...
2019-05-14 15:34 0 1428 推荐指数：
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