利用matlab处理点云 本文主要分享利用matlab点云工具的相关模块来处理点云,并通过点云轮廓对点云体积进行简单的估计测量。 目录 利用matlab处理点云 目录 主要的操作流程图 ...
. pcread: 输入文件名,返回pointCloud类 用于存储点云 。eg: pcloud pcread filename.ply . pcshow: 输入pointCloud类,展示该点云图。eg: pcshow pcloud . pcshowpair: 输入两个pointCloud类,一起展示两个点云图。eg: pcshowpair pcloud ,pcloud 。 . pcregri ...
2019-05-13 22:01 0 1209 推荐指数:
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1.显示茶壶点云 ptCloud = pcread('teapot.ply');figure(1)pcshow(ptCloud); title('Teapot'); 2.Create a transform object with 30 degree rotation along z ...
点云处理有时因为数据量太大,我们需要对其进行下采样。 这里的方法是先将点云填入固定大小的三维网格中,然后每个网格中选一个点生成新的点云。 新点云即为下采样后的点云。 这里使用斯坦福兔子作为测试点云。 小兔子pcd下载地址。 原始点云: 采样后点云: matlab代码如下: ...
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1.点云同步处理的类 RangeDataCollator 其中有四个成员函数:生成点云的所有传感器的 sensor_ids 修剪合并点云时的所有点云 sensor_id 和与之对应的数据 时间撮 记录点云 ...
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