写在前面：本节将给出RTKLIB的差分定位与精密单点定位使用示例，通过本节可以了解到RTKLIB如何处理数据，并对上一节留下的一些问题进行补充，比如某个类的变量在真实数据处理当中的作用。 这里有个写单点定位很好的博客，也补充了很多函数的解释： RTKLIB单点定位处理流程 ...

RTK（Real Time Kinematic）全称实时动态差分定位技术，RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统。 高精度的GPS测量必须采用载波相位观测，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态定位技术。它能够实时快速地提供测站点在指定坐标系中的三维定位 ...

整周模糊度的实时求解 上面写的是码伪距观测量与载波相位的关系，在码伪距中电离层是加号，因为在码伪距中电离层有滞后的效应，所以就是加；对于载波相位的话，具有超前的效应，所以是减； 上面公式中 ...

位置差分原理 安装在基准站的导航接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位，解算出基准站的坐标。由于存在轨道误差、时钟误差、大气影响、多路径效应以及其他的误差，解算出的坐标与基准站的精确坐标是不一样的，存在误差，基准站将此误差改正数发送给用户站，用户对解算的用户站坐标进行改正。 特点 ...

整周跳变的探测 周跳产生的原因 卫星信号的遮挡； 电离层闪烁、多路径效应、接收机的高动态和低高度角卫星信号产生的低信噪比； 接收机软件故障； 卫星星钟异常漂移。 周跳的探测方法 周跳探测 ...

载波相位差分定位技术（高精度领域应用比较广的技术） 卫星导航信号里面有载波（载波相位的波长是20cm左右，用载波相位进行差分定位，定位精度是很高的）和测距码（精度不高）。 基本原理 与伪距差分原理类似，由基准站通过数据链实时将其载波观测量及基站坐标信息一同传送给用户站。用户站观测卫星信号 ...

首先回顾一下GPS中SA对定位精度的影响 下面是SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化 为什么需要差分定位？ 1.卫星导航定位误差 精密定位的应用需求 大地测量、精准农业、资源监测、试验测试、航空导航等等 差分定位基本原理（Different Positioning） 概念 ...

RTK技术 RTK（Real-Time-Kinematic）技术是实时载波相位差分的简称。这是一种将卫星导航与数传技术相结合，实时进行数据处理，在较短的时间里得到测站点在制定坐标系中的三维定位结果，并达到cm级的精度。 90年代初，RTK技术一经问世，极大的拓展了GPS的使用空间，使GPS只能 ...