ROS节点通信（一）消息发布和订阅
目录 1、说明 2、创建工作空间 3、创建功能包 4、编写自定义传输类型文件 5、编写源代码 5.1、编写发布者代码 5.2、编写订阅者代码 6、编译 7、启动运行 8、查看ROS网络结构图 1、说明 ...
原文：ROS中的消息通信
ROS是以节点的形式开发的，而节点是根据其目的细分的可执行程序的最小单位。节点则通过消息 message 与其他的节点交换数据，最终成为一个大型的程序。这里的关键概念是节点之间的消息通信，它分为三种。单向消息发送 接收方式的话题 topic 双向消息请求 响应方式的服务 service 双向消息目标 goal 结果 result 反馈 feedback 方式的动作 action 。另外，节点中使用 ...
2019-05-08 09:48 0 466 推荐指数：
相关推荐
ROS中的日志（log）消息
学会使用日志(log)系统，做ROS大型项目的主治医生 通过显示进程的运行状态是好的习惯，但需要确定这样做不会影响到软件的运行效率和输出的清晰度。ROS 日志 (log) 系统的功能就是让进程生成一些日志消息，显示在屏幕上、发送到特定 topic 或者储存在特定 log 文档中，以方便调试、记录 ...
ROS话题通信案例(二)——发布者订阅者传递消息(python)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 话题通信实现模型是比较复杂的，该模型如下图所示,该模型中涉及到三个角色: ROS ...
ROS学习之四：ROS话题与ROS消息
节点和turtle_teleop_key节点之间是通过一个ROS话题来相互通信的，turtle_tele ...
ROS话题通信案例(三)——自定义消息msg(c++和python)
参考视频：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili 参考文档：http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/ 需求: 创建自定义消息，该消息包含人的信息:姓名、身高、年龄等。 流程 ...
ROS多机通信
如下两条命令： 三、总结 机器人端和远程电脑端的配置是一样的，只是ROS_MASTER_UR ...
ROS（二）Service通信
使用自定义的消息类型，实现service方式的节点间双向通信 在package目录下创建msg和srv目录，存放package需要使用的.msg和.srv文件． 在ROS中，message被设计为一种称为＂language-neutral interface definition ...
ROS串口通信
身处机器人行业，不想一直只做低端的单片机控制，老是待在舒适区，所以一直都想学一下ROS系统，但看了几个月资料后，感觉还是云里雾里，似懂非懂，感念似乎都很清楚，但要实际去做，却又感觉无从下手。 于是想先找点眼前马上能用的着东西来实验一下，串口无疑是最合适的，来个ROS串口通信，就简单 ...