Vxworks内核驱动基本结构: 三张表:1. 系统设备表 2. 系统驱动表 3. 文件描述符表 Vxworks 内部对每个设备使用DEV_HDR 数据结构进行表示: 该结构中给出了链接指针(用以将该结构串入队列中)、驱动索引号、设备节点名称。内核提供这个结构 ...
在读者学习本章之前,最好拥有部分裸机程序基础 如点亮LED arm linux gcc 中断等 ,初学者可以查看:ARM裸机加强版 本章使用的平台为TINY ,移植等过程课查看之前的随笔:TINY :移植uboot 内核和挂接网络文件系统 本系列参考了宋宝华老师的 Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux . 内核 以及韦东山老师的嵌入式驱动教程,在此向两位老师表示衷心感谢 一 系统调用 ...
2019-05-08 16:48 0 1394 推荐指数:
Vxworks内核驱动基本结构: 三张表:1. 系统设备表 2. 系统驱动表 3. 文件描述符表 Vxworks 内部对每个设备使用DEV_HDR 数据结构进行表示: 该结构中给出了链接指针(用以将该结构串入队列中)、驱动索引号、设备节点名称。内核提供这个结构 ...
来源:http://www.linuxidc.com/Linux/2011-10/44721.htm Linux 设备驱动概述 目前,Linux软件工程师大致可分为两个层次: (1)Linux应用软件工程师(Application Software Engineer): 主要利用C库函数 ...
一、LCD基础知识 1.1 LCD硬件原理 在Mini2440裸机开发之LCD基础我们介绍了LCD的硬件原理,有兴趣的可以去看看,这里我们仅仅简述一下LCD的原理。 下图是LCD示意图,里面的每个点就是一个像素点。它里面有一个电子枪,一边移动,一边发出各种颜色的光。用动态图 ...
步进电机每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角度输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。它的驱动方式也比普通的有刷直流电机复杂。 本节我们就来讲讲步进电机最基础的驱动方式。 1)步进电机的内部结构 先简单介绍一下主要的两种步进电机:单极性和双极性。 如下图所示 ...
写在前面 此系列是本人一个字一个字码出来的,包括示例和实验截图。由于系统内核的复杂性,故可能有错误或者不全面的地方,如有错误,欢迎批评指正,本教程将会长期更新。 如有好的建议,欢迎反馈。码字不易 ...
在进行linux驱动开发之前,我们先来思考一下什么是linux驱动?我们在前面的文章中介绍过Mini2440裸机程序的开发,比如如何点亮LED、如何通过LCD显示图片。 但是如果我们开发板移植了linux内核之后,我还想点亮LED,那该怎么办呢? 由于我们编写的应用程序是无法和硬件直接打交道 ...
前言 这篇文章是对linux驱动基础系列--linux spi驱动框架分析的补充,主要是添加了最新的linux内核里设备树相关内容。 spi设备树相关信息 如之前的文章里所述,控制器的device和spi device都是通过platform_add_device ...
前言 主要是想对Linux 下spi驱动框架有一个整体的把控,因此会忽略某些细节,同时里面涉及到的一些驱动基础,比如平台驱动、设备模型等也不进行详细说明原理。如果有任何错误地方,请指出,谢谢! spi介绍 SPI接口是Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口,采用主从 ...