在ros下使用tf
tf真是一个好东西，把坐标变换都简化了 首先tf需要有一个broadcaster #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_broadcaster.h> #include <nav_msgs ...
原文：ROS tf基础使用知识
博客参考：https: www.ncnynl.com archives .html ROS与C 入门教程 tf 坐标变换 说明： 介绍在c 实现TF的坐标变换 概念： Coodinate Frames 坐标框架，坐标系 Transforms 变换 TF 参考： TF中的几何对象表示的TF类型，这是相当于相应的bullet类型 见TF数据类型。 Bullet类参考transforms和quatern ...
2019-05-04 22:26 0 2278 推荐指数：
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