5.optimization inside motion planning 约束问题的核心有三点: 1.目标函数的定义 2.约束。如路网约束、交规、动态约束等 3.约束问题的优化。如动态规划、 ...

运动规划 与环境相结合 1.建立车辆模型 2.将运动规划与车辆模型结合 如何去表示一个曲线的走向？ 找出其方程表示：坐标系可以使用XY坐标系和SL坐标系 SL坐标系也叫 ...

编程时经常需要检查一系列条件，并据此决定采取什么措施。在Python中，if语句让我们能够检查程序的当前状态，并据此采取相应的措施。 5.1 一个简单的示例 下面是一个简短的示例 ...

2 【单选题】 已知MyInterface是一个接口，ClassA是实现该接口的一个类，ClassB是ClassA的子类，则下面说法哪个正确？ ...

5-1 条件测试 ：编写一系列条件测试；将每个测试以及你对其结果的预测和实际结果都打印出来。你编写的代码应类似于下面这样： car = 'subaru' print("Is car == 'su ...

第1节：零向量 1.零向量的概念 　　对于任意向量x，都有x+y=x，则x被称为零向量。例如，3D零向量为[0 0 0]。零向量非常特殊，因为它是唯一大小为零的向量，并且唯一一个没有方向的向量。 ...

第五章 使用 SqlSession 原文链接; http://www.mybatis.org/spring/zh/sqlsession.html 在 MyBatis 中,你可以使用 SqlSessionFactory 来创建 ...

每当遇到人生中重大抉择的时候，我总会翻开这本书，看上一遍又一遍。 高加林立在大马河桥上，对刚才发生的事半天百思不得其解。他后来索性把这事看得很简单：巧珍是个单纯的女子，又是同村人，看见他没 ...