http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件 ...
博客参考http: wiki.ros.org map server和https: www.ncnynl.com archives .html . 安装map server sudo apt get install ros kinetic map server . 具体使用说明 map server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用。其中以两种方式存储。一个是yaml文件,他存 ...
2019-04-30 13:18 0 5142 推荐指数:
http://wiki.ros.org/map_server 概述 map_server提供map_server ROS节点,它提供地图数据作为一个ROS服务器。也提供map_saver命令行功能,能动态生成保存到文件中的地图。 地图格式 包中通过工具操作的地图是以成堆的文件 ...
1.map_server map_server使得地图的数据变成 ros 的service 可以被调用。其中以两种方式存储。一个是yaml文件,他存储了数据的元数据。一个是image file 他编码了地图的占据性情况。其中 image file 中白色像素是空的,黑色像素是被占据的。色彩 ...
1、写在前面 本人是综合了好几个资料才最终制作成功,在这个过程中发现网上好多博客写的步骤不是很详细,因此就把自己的详细制作步骤全部分享出来,可以供需要的小伙伴参考。 (1)本文档不讨论tpk文件的 ...
GlobalMapper软件自带的全球境界底图用起来不像回事,标注是英文的,中国国界是错误的,缺少注记,缺少色彩。 于是用网上搜集到的数据配了个色,简单标注一下方便使用。 文件下载后覆盖GlobalMapper安装目录下同名文件即可。 链接:https://pan.baidu.com/s ...
使用的时候出现了一个BUG, China地图的底色没有绘制出来,现在把一个小的DEMO给大家,以供参考,并附上参考文章(http://blog.csdn.net/danielinbiti/article/details/44851781),祝好。 View ...
背景知识及应用简介 本文主要介绍一个使用ECharts地图组件的取巧方法,该技巧源于实际需求中遇到的问题,一般没有该需求的话这个技巧也是用不到的。有前端基础和以及对ECharts有了解的人基本可以读懂本文。 可能官方也提供过整体的地图库,但可能个人能力有限,并没有找到相关信息 ...
背景知识及应用简介 本文主要介绍一个使用ECharts地图组件的取巧方法,该技巧源于实际需求中遇到的问题,一般没有该需求的话这个技巧也是用不到的。有前端基础和以及对ECharts有了解的人基本可以读懂本文。 可能官方也提供过整体的地图库,但可能个人能力有限,并没有找到相关信息 ...
关于flutter插件地图的使用flutter_map flutter_map A Dart implementation of Leaflet for Flutter apps.一个基于leaflet的地图插件,也就是说flutter_map基于的是瓦片地图,那么在兼容性上可以说比较好 ...