halcon 手眼标定的坐标转换原理讲解
原文链接：https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来，对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解，最近找了halcon手眼标定的实例在研究，发现对于相机的两种安装方式（眼 ...
原文：坐标转换原理
一 坐标转换描述 坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现。通常坐标转换有平移 缩放 旋转三个方面的转换。本文只详细讲述关于旋转部分的内容。 二 二维坐标旋转 一个二维坐标系O XY绕原点O旋转 varphi 后变为另一个坐标系O X Y 。假设有一点P在O XY坐标系下的坐标为 x,y ，经旋转后在O X Y 坐标系下的 ...
2019-04-30 17:06 0 1645 推荐指数：
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