通过openmv来进行测距的两种办法 第一就是通过ApriTag的3D定位进行测距 第二就是通过利用参照物进行测距 通过上图可以看出实际距离和物体的像素大小成反比 如何得到常数k就是需要解决的问题 先将物体放在固定的距离x，然后打印出物体的像素大小y，就可以得到 ...

. ...

1.TOF测距 在T OF 测距时，本地节点A 向远程节点B 发送一个数据包，当B 节点收到数据包时，会自动发送一个确认来响应这个数据包。执行过程如图1 所示。 图1 TOF 测距过程 　　A 节点测量出从发送数据包到接收确认的时间,这段消耗总时间记为TT OT 时间; B 记录了B ...

单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离，将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置。用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P。 这样就得出了相机焦距的公式 ...

http://blog.ifeng.com/article/31086004.html http://www.cnblogs.com/libing64/archive/2011/11/13/2878749.html 双摄像头测距的OpenCV实现 （有小孔成像模型） OpenCV学习笔记 ...

相机模型与视觉测距： 一、相机数学模型 从世界坐标系到相机坐标系 假设在某间房子中放了一台相机拍照。为了方便测量，我们以房子的某处墙角为原心建立直角坐标系，即世界坐标系。为了研究相机模型，要做的第一步就是将世界坐标系转化为以相机光心为原点的相机坐标系，以相机的视角 ...

激光测距原理与方法 　　激光测距粗划分为两种，第一种原理大致是光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离，以激光测距仪为例；第二种是以激光位移传感器原理为原理的方法的。 　　激光的测量方法大致有三种，脉冲法（激光回波法），相位法，三角反射法。脉冲法测量距离的精度一般 ...

单目相机测距 单目测距的小项目，大概需要就是用单目相机，对一个特定的目标进行识别并测算相机与该目标的距离。所以便去网上找了一堆教程，这里给大家总结一下，希望给小白们一个参考。 首先是基本需求了 opencv自然要会的，这咱就不多说了，会一点就行 需要一个摄像头，我用的是一个畸变很大 ...