一.概述 　　强化学习是根据奖励信号以改进策略的机器学习方法。策略和奖励是强化学习的核心元素。强化学习试图找到最大化总奖励的策略。强化学习不是监督学习，因为强化学习的学习过程中没有参考答案；强化学习也不是非监督学习，因为强化学习需要利用奖励信号来学习。 　　强化学习任务常用“智能体/环境”接口 ...

一、前述 本文通过一个案例来讲解Q-Learning 二、具体 1、案例 假设我们需要走到5房间。 转变为如下图：先构造奖励，达到5，即能够走得5的action则说明奖励比较高设置成100，没有达到5说明奖励比较低，设置成0。 Q-learning实现步骤 ...

前言 实例参考MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow, 更改为PyTorch实现，并增加了几处优化。实现效果如下。 其中,红色方块作为探索的智能体,到达黄色圆形块reward=1,到达黑色方块区域reward=-1. 代码 ...

强化学习正在改变人类社会的方方面面:基于强化学习的游戏AI 已经在围棋、星际争霸等游戏上战胜人类顶尖选手，基于强化学习的控制算法已经运用于机器人、无人机等设备，基于强化学习的交易算法已经部署在金融平台上并取得超额收益。由于同一套强化学习代码在使用同一套参数的情况下能解决多个看起来毫无关联的问题 ...

1. 前言 今天要重代码的角度给大家详细介绍下策略迭代的原理和实现方式。本节完整代码GitHub。 我们开始介绍策略迭代前，先介绍一个蛇棋的游戏 它是我们后面学习的环境，介绍下它的规则： 玩家每人拥有一个棋子，出发点在图中标为“1”的格子处。 依次掷骰子，根据骰子的点数将自 ...

1. 前言 上一篇博客我们介绍了价值迭代的原理。这一节我们实现强化学习里面的价值迭代的部分代码(完整代码GitHub)。 2. 价值迭代回顾 我们把注意点放在值函数上，等值函数收敛了，我们的策略也会收敛到最优值。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...

本文首发于：行者AI 2016年Google DeepMind提出了Dueling Network Architectures for Deep Reinforcement Learnin ...

的强化学习求解方法都是基于TD的。这篇文章会使用就用代码实现 SARSA 和 Q-Learning 这 ...