FGMap默认支持Web墨卡托投影后的瓦片地图数据,也就是现在我们看到的Google Map、Bing Map、百度地图这样的瓦片数据,只要解析所对应的请求地址路径就可以,这个方法在之前的文章中介绍过。今天我们加载一个“经纬度直投”的地图数据类型--天地图数据,因为投影的方式不一样,所以加载的方式 ...
选择Point cloud Ref选择.autoware .data map pointcloud map 里面的全选 点Point cloud加载 vector Map和TF同理 ...
2019-04-26 23:54 0 477 推荐指数:
FGMap默认支持Web墨卡托投影后的瓦片地图数据,也就是现在我们看到的Google Map、Bing Map、百度地图这样的瓦片数据,只要解析所对应的请求地址路径就可以,这个方法在之前的文章中介绍过。今天我们加载一个“经纬度直投”的地图数据类型--天地图数据,因为投影的方式不一样,所以加载的方式 ...
1. 首记 相信许多刚开始玩无人驾驶的人都用过Autoware,对runtime manager都比较熟悉,虽然可以通过各种渠道了解到有些设置,甚至有些设置的app下参数的含义,但是,在真车的使用过程中,不是每个人能将这些配置,以及配置下的参数设置正确。我最近刚刚参加Udacity、PIX ...
需求:需要获取全省的数据,展示出来,并且点击可深入到各个省市区,并且滚动滚轮可以退出省级市级 效果: 实现: 1、思路: 1-1、通过调用接口获取地图json和数据,渲染上去, 1-2、当点击进入更深层级时,记录一下上一个层级的参数,方便滚轮退回上一层,然后调用接口获取 ...
除了WMS地图外,OpenLayers可以直接添加Google Map, Microsoft Virtual Earth等地图。 1. 添加google map的key 使用google map的数据需要google map的一个key。OpenLayers的examples里面 ...
1、安装readme当中的要求,安装依赖库 52 sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full ros-indigo-nmea-msgs ro ...
1,首先需要引进官方的js: 2,创建放地图的容器,并设置好id和容器的大小 <div id="mapDiv"></div> 3,加载基本底图 ...
ubuntu 16.04 使用源码方式安装autoware 1.12.0版本。 1.版本列表 系统:Ubuntu16.04+Kinetic autoware_version: 1.12.0 Qt:5.2.1 or higher CUDA:9.0 2. System ...
查看版本 https://answers.ros.org/question/330033/is-there-a-way-to-know-which-version-of-autoware-is-running/ cd autoware_dir/src/autoware/common git ...