ROS文件系统 用户可以直接参看官网: http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem ROS文件系统中的两个最基本的概念 ...
目录 一 引言 二 介绍 三 Rocketmq关键概念 主题与标签 发送与订阅群组 Broker与NameServer 广播消费与集群消费 消息队列 集群方式 顺序消息 数据存储结构 四 所有消息中间件 涉及的业务问题 随便看看 Publish Subscribe 发布订阅 Message Priority 消息优先级 Message Order 消息有序 Message Filter 消息过滤 ...
2019-04-26 15:48 0 910 推荐指数:
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ROS机器人操作系统 ( Robot Operating System 或简称 ROS),可以帮助提高机器人软件的开发效率。ROS能够提供类似传统操作系统的诸多功能,如硬件抽象、底层设备控 ...
消息和消息类型 节点能相互传递消息,节点之间通信也是基于消息。消息类型也就是数据类型数据类型,理解消息的类型很重要,因为它决定了消息的内容。也就是说,一个话题的消息类型能告诉你该话题中每个消息携 ...
本文为原创,转载请注明出处 从浅到深讲解python修饰器 什么是修饰器? 修饰器是一个函数,接受一个函数或方法作为其唯一的参数,并返回一个新函数或方法,其中整合了修饰后的函数或方法,并附带了一些额外的功能.[1] 上面的定义不免有点难以理解,我们来看下面的图 我们之前所理解 ...
全局命名空间: /rosout前面的反斜杠“/”表明该节点名称属于全局命名空间。之所以叫做全局名称因为它们在任何地方(包括代码、命令行工具、图形界面工具等的任何地方)都可以使用。无论这些名称用作 ...
前言 最近有很多朋友问我这个AIDL怎么用,也许由于是工作性质的原因,很多人都没有使用过aidl,所以和他们讲解完以后,感觉对方也是半懂不懂的,所以今天我就从浅到深的分析一下这个aidl具体是怎么用的,希望对大家有帮助。 作为一名合格Android开发人员,如果没听过Service,那就 ...
梳理一下ssrf 不详细 简单记录 0x01 SSRF成因和基本利用0x02 内网打未授权redis0x03 关于ssrf打授权的redis0x04 写redis shell和密钥的一点问题 ...
ROS提供了一个同时启动节点管理器(master)和多个节点的途径,即使用启动文件(launch file)。事实上,在ROS功能包中,启动文件的使用是非常普遍的。任何包含两个或两个以上节点的系统 ...