中断： 当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序，执行完之后回到原程序继续执行原程序的过程称之为中断 中断的分类：Arduino中的中断可以分为两类：外部中断和定时中断 外部中断：一般是指由外设发出的中断请求，即中断源在外部。如键盘中断、打印机中断 ...

Arduino开发板上数字输入输出引脚中的3、5、6、9、10和11都提供0V和5V之外的可变输出。在这些引脚的旁边，会标有PWM——脉冲宽度调制，PWM是英文“Pulse Width Modulation"的缩写，简称脉宽调制 ...

Arduino-寻迹小车 作者：Atopos 这是完整的代码，下面有各部分的详解 详解 第一部分：线路 放上小车的线路连接图 第二部分：代码 UNO板子，电机以及传感器接口的预处理 对每个接口都进行定义 宣告接口状态,也就是初始化各个引脚的状态 下面是主程序 ...

串口是Arduino与其它设备进行通信的接口，我们需要很好的掌握它的使用。Arduino串口使用相关的函数共有10个(随着版本的升级，新版本加入了更多，具体请参见官网：http://www.arduino.cc/)。 peek()：功能类似于read ...

以前没有接触过硬件，因为把弄APM2.5不得不去接触arduino板。Arduino是块极易上手的控板，不像单片机，你要花费大量的时间去学习预备知识，它只要你稍微懂点C语言既能上手。对于我这种业余爱好者，不二之选。手头有几个舵机，首次接触arduino就是用它来操作舵机。Arduino有个底层库 ...

Arduino-电位器调节led 电位器相关： 电位器是具有三个引出端、阻值可按某种变化规律调节的电阻元件。电位器通常由电阻体和可移动的电刷组成。当电刷沿电阻体移动时，在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。 下图为引脚示意图 连接电位器与led等 如图 粘贴代码 ...

常用基本AT指令 http://www.rosoo.net/a/201011/10451.html AT 测试连接是否正确ATE0 关闭回显。程序初始化AT部分首先关闭回显。ATE1 打开回显。使用超级终端测试命令时打开。AT+CGMI 得到厂商信息AT+CGMR 得到 ...

1、pinMode(pin,Mode):设置引脚的输入输出状态 Pin:引脚号； Mode：INPUT、OUTPUT 2、digitalWrit ...