加速计与陀螺仪
设备静止时受到的地球引力为1g，1g是物体在地球的海平面上受到的下拉力(9.8米/秒²)。假如设备从高处掉落，其加速计测量到的加速度将为0g。假如设备水平放在桌面上，则加速计测量出的加速度为1g，且方 ...
原文：陀螺仪工作原理
我们知道陀螺仪使用来测量平衡和转速的工具，在载体高速转动的时候，陀螺仪始终要通过自我调节，使得转子保持原有的平衡，这一点是如何做到的 带着这个问题，我们来看一下这个古老而又神秘的装置的工作原理。 我把三个Gimbal环用不同的颜色做了标记，底部三个轴向，RGB分别对应XYZ。 假设现在这个陀螺仪被放在一艘船上，船头的方向沿着 Z轴，也就是右前方 现在假设，船体发生了摇晃，是沿着前方进行旋转的摇晃， ...
2019-04-24 17:17 0 6378 推荐指数：
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