射影变换组成了一个群，这个群被称为射影变换群。仿射变换是射影变换的子群。欧式变换（旋转+平移+等比缩放）是仿射变换的子群。相似变换和等距变换则是欧式变换的子群。 0.射影变换 定义 由有限次中心射影的积定义的两条直线间的一一对应变换称为一维射影变换。由有限次中心射影的积定义的两个 ...

刚体变换即将图形进行平移旋转 相似变换加入了放缩 仿射变换则是保持二维图形的“平直性”（译注：straightness，即变换后直线还是直线不会打弯，圆弧还是圆弧）保持原有线段的比例关系不变。 投影变换 任意变换，长方形可以变成梯形，包含所有的仿射变换。 ...

变换有仿射变换（Affine Transformation），透视变换（Perspective Tra ...

　　仿射变换通过一系列原子变换复合实现，具体包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、旋转（Rotation）、翻转（Flip）和错切（Shear）。 平移： 缩放： 旋转 ...

参考资料: 马同学：如何通俗的解释仿射变换 1. 仿射变换的作用： 通过仿射变换对图片进行旋转、平移、缩放等操作以达到数据增强的效果 2. 仿射变换的实质 线性变换 + 平移 ------------------------------------------------------------------------------------------------- ...

博客：blog.shinelee.me | 博客园 | CSDN 目录 写在前面 仿射变换：平移、旋转、放缩、剪切、反射 变换矩阵形式 变换矩阵的理解与记忆 变换矩阵的参数估计 参考 写在前面 2D图像常见的坐标变换如下图所示： 这篇 ...

介绍基本的图形变换，仿射变换和投影变换的内容和关系，最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确：二者的应用场景相同，都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集，透视变换是通过homography单应 ...

仿射变换保证物体形状的“平直性”和“平行性”。透视变换不能保证物体形状的“平行性”。仿射变换是透视变换的特殊形式。 将透视变换写成3*3矩阵形式，即为M; 以下面这张图为例，实现仿射变换，包括旋转，平移，缩放，剪切，以图像中心为变换中心； 仿射变换 旋转（逆时针旋转30度 ...