主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出。 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM ...
硬件设备 步进电机,步进电机驱动器,正点原子F 开发板 开发软件 keil ,Cube 综述 一般要精准的控制电机,就要控制单片机的引脚输出指定个数的PWM波,有多种可实现的方法,其中最好用的方法是用定时器级联输出固定个数PWM脉冲,虽然多用了一个定时器,但大大减少了CPU的处理资源。STM 的每个定时器可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时 定时器超时 ...
2019-04-21 16:40 4 2156 推荐指数:
主从定时器的原理已在上篇博文: 基于STM32F429+HAL库编写的定时器主从门控模式级联输出固定个数PWM脉冲的程序 讲解了,这篇重点就讲如何实现多通道的PWM级联输出。 1.软件环境 Keil5,Cube5.21 2.Cube配置 选择定时器3,打开通道1和通道2的PWM ...
本节我们介绍stm32定时器的PWM输出。 1)PWM基础知识 PWM的全称是Pulse Width Modulation,即脉冲宽度调制。它是数字信号,只有0、1两种状态,它通过一个周期中0、1所占不同的时间比例,来等效模拟信号。 假设一个数字信号源的高电平为5V、低电平为0V ...
的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 ...
基本流程: 1.配置定时器 2.开启定时器 3.动态改变pwm输出,改变值 HAL_TIM_PWM_Start(&htim4, TIM_CHANNEL_1); 函数总结: PWM输出配置: 频率设置: 刹车和死区配置 ...
背景:由于项目需要,需要stm32输出任意相角度的PWM 前提知识: 1、stm32定时器的Tim,一般有多个OC。具体差别根据型号来定。 2、定时器的使能,理论上是多个通道同时使能 ...
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STM32F103ZET6 用定时器级联方式输出特定数目的PWM STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8,共6个。 这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能 ...
这里的单脉冲控制是指在PWM下产生指定个数的脉冲。 先在CubeMx中按照PWM进行配置。 定义一个变量表示脉冲个数。 开启PWM中断。 定义脉冲完成回调函数。 uint8_t cnt = 0; 通过设置PWMnum ...