原文:UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析

之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法 ...

2019-04-18 22:14 0 1255 推荐指数:

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UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 UWB 智能跟踪小车:一共三个UWB模块,手持一个,小车上两个。 通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离,通过三角函数,计算出手持模块的相对角度,通过相对角度控制小车转弯。 通过小车 ...

Fri Nov 23 01:11:00 CST 2018 0 1765
UWB DWM1000 开源项目框架

,大多基于官方基本例程去修改,实现测距,进而实现定位,这样的代码通常涉及的东西dwm1000 功能较少,在实际 ...

Sun Dec 15 06:35:00 CST 2019 0 1037
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析2 -- [蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里。 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初始化代码都一样,而后面部分是一个while循环,一直执行测距任务 ...

Tue Nov 20 06:29:00 CST 2018 0 2218
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: DWM1000 超宽带测距,使用的TOF(time of fly) 的方式,也就是计算无线电磁波传输时间,通过传输的时间换算成距离。 电磁波传输速率和光速一样,速度 ...

Thu Nov 15 07:02:00 CST 2018 0 6646
DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析1 -- [蓝点无限]

蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.csdn.net/download/duanfei255/10787882 ...

Sat Nov 17 00:36:00 CST 2018 0 2179
UWB DWM1000 开源项目框架 之 TWR测距实现

TWR测距方法是目前推广的一种测距方法,也是目前大多数用户使用的测距方法,具体原理如下图 具体算法参见:DW1000 用户手册中文版 附录3:双向测距(Two-Way Ranging) 原理很简单,节点A发送信息Poll给节点B,节点B应答Responese,节点A收到应答再回复一条 ...

Thu Mar 19 16:43:00 CST 2020 1 2027
UWB DWM1000 开源项目框架 之 温度采集

在之前博文开源一套uwb 框架,后面几篇博文会基于这个开源框架进行简单开发。 让uwb使用者更清楚了解基于这个basecode 开发工作。 这里所做内容是,采集dwm1000 温度,并发送到另一个节点,另一个节点通过串口打印,也就是这里是一个远程采集温度的工程。当然可以使用主控stm32 采集 ...

Sun Dec 22 01:46:00 CST 2019 0 937
 
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