1. 背景 Environment.getExternalStorageDirectory()是Android 2.x时代的产物，那时Android主流设备只有很小的内置存储器，然后都会外置一张sd卡，那时这个方法返回的就是外置sd卡的根路径。但随着Android进入4.x时代，大部分 ...

https://github.com/ethz-asl/kalibr 1.安装 Kalibr 提供两种使用方式。第一种为CDE下直接使用，作者将所需的库文件打包好，省去了配置dependency的 ...

一 作用建立3D到2D的映射关系，一旦标定后，对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等，简化的情况是只有f错切=0,变比=1，光心位置简单假设为图像中心)，参数已知，那么根据2D投影，就可以估计出R t；空间3D点所在的线就确定了，根据多视图（多视图可以是运动图像）可以重建3D。如果场景已知 ...

极力推荐Android 开发大总结文章：欢迎收藏 程序员Android 力荐 ，Android 开发者需要的必备技能 本篇文章主要介绍手机开发中的功耗部分知识点，功耗直接影响到手机的待机时间，通过阅读本篇文章，您将收获以下内容: 一、手机功耗问题浅析博文 二、Sleep ...

1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数： 标定结果： 2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果： 也可以使用港科大开源的一个工具： https://github.com/gaowenliang/imu_utils ...

本文作者 沈玥伶，公众号：计算机视觉life，编辑部成员 一、相机与IMU的融合 在SLAM的众多传感器解决方案中，相机与IMU的融合被认为具有很大的潜力实现低成本且高精度的定位与建图。这是因为这两个传感器之间具有互补性：相机在快速运动、光照改变等情况下容易失效。而IMU能够高频地获得机器人 ...

两个方案：1 通过android.permission.READ_PHONE_STATE读取 2 通过短信过滤，读取手机号。 按照第1个方案，AndroidManifest.xml需要添加 <uses-permission android:name ...

来源：http://www.cnblogs.com/android100/p/android-get-num.html 最近做到一个项目，需要获取手机号。项目中使用的手机卡为电信卡，那么就以此为例吧。 网上不符合需求的方法 Google了一下，网上的做法如下： //获取 ...