原文:使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 SLAM14讲 第一次课后作业

参考:视觉SLAM十四讲 第一章作业 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目: 使用摄像头或视频运行 ORB SLAM 分,约 小时 请注意本题为附加题。了解 样东西最快的 式是 上 使 它,不要担 弄坏你的笔记本, 部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中,我将指导你 的笔记本摄像头读取到的图像,来运 ORB SLAM ,看看它能不能实际 作。你也可以外接 个 usb 摄像头,这会让你的 更加灵活 些 ...

2019-04-18 14:18 0 1253 推荐指数:

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使用奥比中光RGBD摄像头运行ORB_SLAM2

源码地址 启动指令   第一个终端启动AstraPro Camera:   第二个终端启动ROS_SLAM:   1.第一个参数指定相机类型:RGBD。根据实际需求另有Mono,MonoAR,Stereo,RGBD可选 ...

Sun Nov 01 19:22:00 CST 2020 4 1285
《视觉SLAM十四讲课后作业》第二

1.设线性⽅程 Ax = b,在 A 为⽅阵的前提下,请回答以下问题:1. 在什么条件下,x 有解且唯⼀? 非齐线性方程在A的秩与[A|B]的秩相同时方程有解,当R(A)=R(A,B)=n时方程有唯一解。 2. ⾼斯消元法的原理是什么? 原理:高斯消元法的作用是又来求解线性方程组的解 ...

Sat Mar 09 04:09:00 CST 2019 0 616
ORB-SLAM跑通笔记本摄像头

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...

Wed Apr 19 22:24:00 CST 2017 0 5607
 
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