be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO miss ...
参考:视觉SLAM十四讲 第一章作业 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目: 使用摄像头或视频运行 ORB SLAM 分,约 小时 请注意本题为附加题。了解 样东西最快的 式是 上 使 它,不要担 弄坏你的笔记本, 部分时候它都是你可靠的伙伴。这个作业中,我将指导你 的笔记本摄像头读取到的图像,来运 ORB SLAM ,看看它能不能实际 作。你也可以外接 个 usb 摄像头,这会让你的 更加灵活 些 ...
2019-04-18 14:18 0 1253 推荐指数:
be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安装 解决报错 DSO miss ...
源码地址 启动指令 第一个终端启动AstraPro Camera: 第二个终端启动ROS_SLAM: 1.第一个参数指定相机类型:RGBD。根据实际需求另有Mono,MonoAR,Stereo,RGBD可选 ...
测试题:0. Python 是什么类型的语言?1. IDLE 是什么?2. print() 的作用是什么?3. Python 中表示乘法的符号是什么?4. 为什么 >>>print( ...
测试题: 0. Python 是什么类型的语言? 1. IDLE 是什么? 2. print() 的作用是什么? 3. Python 中表示乘法的符号是什么? 4. 为什么 >> ...
0. Python 是什么类型的语言? Python是脚本语言 脚本语言(Scripting language)是电脑编程语言,因此也能让开发者藉以编写出让电脑听命行事的程序。以简单 ...
0. Python 是什么类型的语言?Python是脚本语言 脚本语言(Scripting language)是电脑编程语言,因此也能让开发者藉以编写出让电脑听命行事的程序。以简单的方式 ...
1.设线性⽅程 Ax = b,在 A 为⽅阵的前提下,请回答以下问题:1. 在什么条件下,x 有解且唯⼀? 非齐次线性方程在A的秩与[A|B]的秩相同时方程有解,当R(A)=R(A,B)=n时方程有唯一解。 2. ⾼斯消元法的原理是什么? 原理:高斯消元法的作用是又来求解线性方程组的解 ...
环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2 ...